До Великой Отечественной войны здесь размещалась жилая зона с большим садом, заложенным еще в 18 веке монахами-францисканцами, которые жили в кляшторе при костёле, в июле 1941 года проходила линия обороны советских солдат. А уже в 1958 году усилиями комсомольцев был создан парк. Через год, в 1959-м, появилась братская могила с перезахороненными останками Героев Советского Союза Тимофея Светличного, Сергея Бородулина и Павла Назаренко, погибших в боях за освобождение Сенно в 1944 г. Они были окружены гитлеровцами и на протяжении шести часов вели бой, уничтожив 500 солдат и офицеров противника, много техники. В честь этого подвига парк и получил название Трёх Героев.

Сейчас здесь создан музей боевой техники, где можно увидеть образцы истребителей Су-24, Су-27, самоходной артиллерийской установки, гаубицы, 4 пушек, боевой машины пехоты. Несколько лет тому назад на входе в парк был установлен БТР в честь воинов-афганцев. Сейчас им посвящён целый комплекс памятных знаков. «Мы будем помнить поименно всех сыновей, что воевали..», — такая надпись сразу же бросается в глаза при взгляде на мемориал, автором которого является витебский скульптор Иван Казак. Рядом с БТРом и скульптурой расположена небольшая часовня с крестом, двумя иконами и табличкой, на которой написано: «Нашим землякам, честно, добросовестно выполнившим свой долг». Этот своеобразный символ памяти в дальнейшим может стать местом встречи воинов, воевавших в Афганистане.